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      數(shù)控機床對伺服的基本要求

      時間:2024-10-19 09:22:15 櫻櫻 機電畢業(yè)論文 我要投稿
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      數(shù)控機床對伺服的基本要求

        數(shù)控機床集中了傳統(tǒng)的自動機床、精密機床和萬能機床的優(yōu)點,將高效率、高精度與高柔性集中于一體。而數(shù)控機床技術(shù)水平的提高首先依賴于進給和主軸驅(qū)動特性的改善及功能的擴大。數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)提出了什么樣的要求呢,今天我們來了解一下。

        一般對伺服有如下要求:

        (1)正反向運行

        機床在工作過程中,工作臺根據(jù)加工軌跡的形狀隨時都可能要求正向或反向運行。同時應(yīng)考慮正反向運行時起動與制動之間存在的電能與機械能的轉(zhuǎn)換,以實現(xiàn)可靠的快速制動。

       。2)調(diào)速范圍寬

        為適應(yīng)不同的加工條件,如加工零件的材料、類型、大小,及刀具的種類、冷卻方式等,要求伺服有很寬的調(diào)速范圍和優(yōu)異的調(diào)速特性。

       。3)高剛性與高的速度穩(wěn)定性

        伺服在不同的負載情況下或切削條件發(fā)生變化時,應(yīng)使進給速度保持恒定,要求伺服具有優(yōu)良的靜態(tài)與動態(tài)負載特性。

       。4)快速響應(yīng)及無超調(diào)

        為了保證輪廓切削形狀精度與低的加工面表面粗糙度,要求伺服具有良好的快速響應(yīng)特性,同時無超調(diào)。

       。5)高精度

        為了滿足加工精度,要保證機床的定位精度及進給精度,亦即要求伺服具有高的靜態(tài)分辨率,動態(tài)特性至少應(yīng)是一階無差系統(tǒng)。

        (6)低速大扭矩

        機床加工的特點多是低速時進行切削加工,要求在低速時進給驅(qū)動應(yīng)保證額定扭矩輸出,亦即要求伺服具有恒扭矩輸出。

        主軸伺服作為調(diào)速裝置除具有上述進給伺服的特性之外,還應(yīng)具有如下特點:

       。1)輸出功率大

        為了滿足生產(chǎn)率的要求,主軸和進給相比應(yīng)具有更大的功率。

       。2)具有恒扭矩段及恒功率段

        機床在加工過程中,高轉(zhuǎn)速時切削力很小,為充分提高電機使用效率,一般在電機高速段實行弱磁控制,使電機輸出功率恒定。

       。3)具有準?刂

        機床在加工中常要求主軸必須停在某一固定的徑向位置,因此要求伺服具有準確停在某一預(yù)先設(shè)定位置上的功能。

       。4)主軸與進給的聯(lián)動

        在機床的螺紋加工中,需要主軸和進給的聯(lián)動,因此要求主軸具有和進給一樣的伺服功能。

       。5)恒線速切削控制

        機床在進行端面切削時,常要求工件與刀尖的接觸點的線速度為恒值,因此要求主軸具有均勻升速功能。

        數(shù)控立車對伺服系統(tǒng)的基本要求

        伺服系統(tǒng)是以機械位置和角度作為控制量的自動控制系統(tǒng),是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。在數(shù)控機床中,CNC系統(tǒng)經(jīng)過插補運算生成的進給脈沖或進給位移量指令,輸入到伺服系統(tǒng)后,由伺服系統(tǒng)經(jīng)變換和功率放大轉(zhuǎn)化為數(shù)控機床機械部件的位移。因此,伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了數(shù)控機床的性能。泊頭巨人重工機械有限公司專業(yè)生產(chǎn)立車、數(shù)控立車、龍門加工中心、數(shù)控龍門銑床,對伺服系統(tǒng)有以下基本要求。對伺服系統(tǒng)的基本要求數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標往往主要取決于伺服系統(tǒng),因此,數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)應(yīng)滿足以下基本要求。

       。1)精度高數(shù)控機床不可能像傳統(tǒng)機床那樣用手動操作來調(diào)整和補償各種誤差,因此它要求很高的定位精度和重復(fù)定位精度。

       。2)快速響應(yīng)特性好快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一。它要求伺服系統(tǒng)跟隨指令信號不僅跟隨誤差小,而且響應(yīng)要快,穩(wěn)定性要好。在系統(tǒng)給定輸入后,能在短暫的調(diào)節(jié)之后達到新的平衡或是受到外界干擾作用下能迅速恢復(fù)原來的平衡狀態(tài)。

        (3)調(diào)速范圍大 由于工件材料、刀具以及加工要求各不相同,要保證數(shù)控機床在任何情況下都能得到的切削條件,伺服系統(tǒng)就必須有足夠的調(diào)速范圍,既能滿足高速加工要求,又能滿足低速進給要求。而且在低速切削時,還要有較大的轉(zhuǎn)矩輸出。

       。4)良好的系統(tǒng)可靠性由于數(shù)控機床的使用率很高,常是24h連續(xù)工作不能停機,因而要求伺服系統(tǒng)工作可靠。

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