用PICC編譯器開發(fā)PIC系列單片機(jī)的代碼

時(shí)間：2024-10-12 03:44:03 理工畢業(yè)論文我要投稿

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摘要：介紹PIC系列單片機(jī)C語(yǔ)言的發(fā)展；以HI-TECH Software公司的HI-TECH PICC為例，介紹PICC編譯器的特點(diǎn)和用其開發(fā)PIC系列單片機(jī)時(shí)應(yīng)注意的一些問題。

引言

目前，在市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的應(yīng)該屬于8位單片機(jī)，Microchip Technoloogy公司推出的8位PIC系列單片機(jī)，目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上深受用戶歡迎，已經(jīng)逐漸成為單片機(jī)應(yīng)用的新潮流；但遺憾的是，目前國(guó)內(nèi)介紹它的C語(yǔ)言開發(fā)工具的書籍和文章卻比較少，而且用的人也不多，廣大的程序員在用其開發(fā)的過程中都在慢慢摸索，可能會(huì)走一些彎路。筆者最近在用PIC的C語(yǔ)言時(shí)就遇到了好些問題，在這里想和最近一段時(shí)間用PIC的C語(yǔ)言的一些經(jīng)驗(yàn)和廣大的底層軟件程序員做一下交流和介紹希望本文對(duì)用PICC開發(fā)PIC系列單片機(jī)的人有所幫助。

目前，在國(guó)內(nèi)用得比較多的是Hi-Tech的Hi-Tech PICC編譯器，而且目前市場(chǎng)上一些國(guó)內(nèi)的PIC單片機(jī)仿真器也開始支持Hi-Tech PICC編譯格式；因此，本文主要以Hi-Tech的PICC為基礎(chǔ)，介紹一下PIC的C語(yǔ)言的基本特點(diǎn)。

1 Hi-Tech PICC的C語(yǔ)言開發(fā)工具的語(yǔ)言特點(diǎn)

PICC的C語(yǔ)言按ANSI C來定義，并進(jìn)行了C語(yǔ)言的擴(kuò)展。PICC和ANSI C有一個(gè)根本的區(qū)別就是，PICC不支持函數(shù)的遞歸調(diào)用。這是因?yàn)镻IC單片機(jī)的堆棧大小是由硬件決定的，資源有限，所以不支持遞歸調(diào)用。它的數(shù)據(jù)也遵從標(biāo)準(zhǔn)C的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，PICC的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是以數(shù)據(jù)類型的形式出現(xiàn)的。PICC編譯器支持的數(shù)據(jù)類型有位類型（bit）、無符號(hào)字符（unsigned char）、有符號(hào)字符（signed char）、無符號(hào)整型（unsigned int）、有符號(hào)整形（signed int）、無符號(hào)長(zhǎng)整型（unsigned long）、有符號(hào)長(zhǎng)整型（signed long）、浮點(diǎn)（float）和指針類型等。需要注意的是，PICC支持的多字節(jié)數(shù)據(jù)都采用低字節(jié)在前，高字節(jié)在后的原則。即一個(gè)多字節(jié)數(shù)，比如int型，在內(nèi)存單元中存儲(chǔ)順序?yàn)榈臀蛔止?jié)存儲(chǔ)在地址低的存儲(chǔ)單元。高位字節(jié)存儲(chǔ)在地址高的存儲(chǔ)單元中，程序員在用union定義變量時(shí)一定要注意這一特點(diǎn)。

PIC的C語(yǔ)言變量分為局部變量和全局變量，所有變量在使用前必須先定義后使用。全局變量是在任何函數(shù)之外說明的、可被任意模塊使用的、在整個(gè)程序執(zhí)行期間都保持有效的變量。局部變量在函數(shù)內(nèi)部說明。局部變量有兩種：自動(dòng)變量和靜態(tài)變量。缺省類型為自動(dòng)變量，除非明確將其聲明為靜態(tài)變量。而且，所有的自動(dòng)變量都被分配在寄存器頁(yè)0，所以bank限定詞不能用于自動(dòng)變量，便可以用于靜態(tài)的局部變量。當(dāng)程序退出時(shí)，自動(dòng)變量占用的空間釋放，自動(dòng)變量也就失去意義。靜態(tài)變量是一種局部變量，只在聲明它的函數(shù)內(nèi)部有效；但它占用固定的存儲(chǔ)單元，而這個(gè)存儲(chǔ)單元不會(huì)被別的函數(shù)使用，因此其它函數(shù)可以通過指針訪問或修改靜態(tài)變量的值。靜態(tài)變量在程序開始只初始化一次，因此若只在某函數(shù)內(nèi)部使用一變量，而又希望其值在2次函數(shù)調(diào)用期間保持不變，為實(shí)現(xiàn)程序模塊化，則可將其聲明為靜態(tài)變量。例如以下聲明中，有些為合法，有些為非法：

void max(void)

unsigned char var1; //合法聲明

unsigned char bank1 var2; //非法聲明

static unsigned char bank1 ver3; //合法聲明

unsigned char var4=0x02; //合法聲明，每次調(diào)用都初始化

static unsigned char bank1 var5=0x02; //合法聲明，但只初始化一次

…………

}

PICC編譯器對(duì)局部變量及傳遞參數(shù)使用RAM覆蓋技術(shù)。編譯時(shí)，連接器會(huì)自動(dòng)把一些不可能被同時(shí)調(diào)用的函數(shù)的自動(dòng)變量區(qū)重疊在一起，以達(dá)到內(nèi)存的高效利用，因此其內(nèi)部RAM的利用效率非常高。

2 函數(shù)調(diào)用時(shí)參數(shù)的傳遞

PICC函數(shù)參數(shù)的傳遞是根據(jù)被傳參數(shù)的長(zhǎng)度，用W、被調(diào)函數(shù)的自動(dòng)變量區(qū)域或被調(diào)函數(shù)的參數(shù)區(qū)域傳遞，傳遞代碼比較高效。傳遞給函數(shù)的參數(shù)可以通過一個(gè)由問號(hào)“？”、下劃線“_”及函數(shù)名加一個(gè)偏移量構(gòu)成的標(biāo)號(hào)獲取。下面為一調(diào)用求和子程序的源泉代碼：

Unsigned char add_function(unsigned char augend,unsigned char addend);

Void main(void)

{

unsigned char temp1,temp2,temp3;

tem3=add_function(temp1,temp2);

}

unsigned char add_function(unsigned char augend,unsigned char addend)

{

return(augend addend);

}

編譯后生成的匯編程序?yàn)椋?/P>

_main