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簡化加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法對時差定位性能的優(yōu)化
全部作者： 郭士民 呂明 第1作者單位： 電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院 論文摘要： 在利用4站進(jìn)行3維時差定位時，由于系統(tǒng)中不存在信息冗余，不僅定位性能較低，還可能會出現(xiàn)不能定位的情況。文章針對這個問題，提出了增加觀測副戰(zhàn)，構(gòu)成多個觀測子系統(tǒng)，由于每個子系統(tǒng)都是1個完整的觀測系統(tǒng)，都可以獨(dú)立的提供觀測數(shù)據(jù)，于是可能出現(xiàn)冗余量測信息，將觀測量進(jìn)行組合，并相互融合冗余信息，通過MATLAB仿真，驗(yàn)證了簡化加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法能有效的去除定位模糊，提高整個定位系統(tǒng)的定位精確度。 關(guān)鍵詞： 數(shù)據(jù)融合；時差定位；精度分析; SWLS (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年04月18日 同行評議：
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