基于單目圖像序列的連接剛體三維運(yùn)動(dòng)分析

基于單目圖像序列的連接剛體三維運(yùn)動(dòng)分析

全部作者： 張小云 劉允才 第1作者單位： 上海交通大學(xué)模式識別與圖像處理研究所 論文摘要： 本文提出了1種由單目圖像序列的點(diǎn)對應(yīng)元估計(jì)連接剛體的3維結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的新方法。首先，連接剛體用1個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈模型表示，并從兩幅圖像中相鄰兩個(gè)連桿的運(yùn)動(dòng)連接關(guān)系估計(jì)出連接點(diǎn)的相對空間位置。其次，各個(gè)連桿的運(yùn)動(dòng)用螺旋和指數(shù)映射表示，包括主連桿的自由運(yùn)動(dòng)和其他連桿的繞著連接點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。最后，利用關(guān)于圖像點(diǎn)對應(yīng)元的運(yùn)動(dòng)約束方程，求得連接剛體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 關(guān)鍵詞： 連接剛體，運(yùn)動(dòng)鏈，運(yùn)動(dòng)估計(jì)，指數(shù)映射 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年02月26日 同行評議：

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