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基于條紋邊緣解碼的結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)
全部作者： 于曉洋 吳海濱 第1作者單位： 哈爾濱理工大學(xué)測控技術(shù)與通信工程學(xué)院 論文摘要： 基于結(jié)構(gòu)光的3維視覺測量關(guān)鍵問題之1就是如何準(zhǔn)確地獲取投射光的投射角。本文結(jié)合3角法公式提出了基于Gray碼邊緣編碼解碼的投射角求取方法。該方法采用等寬Gray碼條紋進(jìn)行編碼，采用1種基于邊緣導(dǎo)向的亞像素定位技術(shù)提取條紋邊緣，用其上象素點(diǎn)進(jìn)行解碼，消除了Gray碼固有的1位解碼誤差，同時(shí)將圖像采樣點(diǎn)定位準(zhǔn)確度和圖像采樣點(diǎn)與物面采樣點(diǎn)的對應(yīng)準(zhǔn)確度提高到亞像素級(jí)。此外，分析了等寬編碼條紋對投射角劃分不平均導(dǎo)致的測量誤差，并加以修正。最后，利用3dsmax、Matlab軟件仿真了測量系統(tǒng)，重構(gòu)出被測表面。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，測量誤差約為0.05%。 關(guān)鍵詞： 3維測量，結(jié)構(gòu)光，Gray碼，條紋邊緣 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年02月03日 同行評議：
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