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淺談啟保停電路在PLC程序中的應(yīng)用
摘 要:本文首先說明了在可編程控制器的學(xué)習(xí)中,應(yīng)學(xué)習(xí)的核心內(nèi)容為程序編制,而后說明了啟保停電路在可編程序控制器編程中的作用,并給出了啟保停電路的兩種基本形式的程序,并在此基礎(chǔ)上通過送料小車自動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)為說明對象,充分說明了啟保停電路的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:PLC啟保停電路程序
中圖分類號:TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2010)08-0004-01
《可編程序控制器及其應(yīng)用》即我們通常所說的PLC,是職業(yè)學(xué)校電子、電氣和機(jī)電專業(yè)內(nèi)的一門重要的專業(yè)課程,在中等職業(yè)學(xué)校的專業(yè)課程中,占有相當(dāng)重要的地位,學(xué)好PLC課程的一個(gè)核心內(nèi)容就是程序的編制。由于職業(yè)學(xué)校的學(xué)生基礎(chǔ)一般比較差,所以職業(yè)中學(xué)的學(xué)生要在短時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)PLC的編程,必須在現(xiàn)有程序的基礎(chǔ)上加以發(fā)展,才能夠有很好的效果。
通過日常的教學(xué)工作,我發(fā)現(xiàn)PLC的一些基本的控制程序,如啟保停控制程序、通電延時(shí)程序、斷電延時(shí)程序和單一脈沖發(fā)生器程序等,雖然這些基本的程序控制起來比較容易,但通過對程序其中的一部分或者大部分做一些簡單的變動(dòng),就可以讓這些簡單的PLC控制程序去控制一些較為復(fù)雜的控制程序。
我們這里所提到的啟保停電路就是指PLC程序中啟動(dòng)、保持和停止控制程序。在PLC的教學(xué)中,我發(fā)現(xiàn)PLC的啟動(dòng)、保持和停止控制程序有以下兩種形式,一種是通過基本指令控制的程序,另一種是通過置位和復(fù)位指令控制的程序,這兩種程序的梯形圖如下所示:
形式一:基本指令實(shí)現(xiàn)的啟保停控制程序(圖1)。
形式二:置位和復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)的啟保停控制程序(圖2)。
從上面兩個(gè)梯形圖中,我們可以分析出這兩個(gè)梯形圖的工作原理是一致的,所不同的是其梯形圖的表達(dá)方式是不同的。下面,我們就利用這兩個(gè)啟保停電路的PLC梯形圖,并且以這兩個(gè)梯形圖為基礎(chǔ),來說明一下,它們是通過什么方式去編制較為復(fù)雜的PLC程序。
我們首先以送料小車自動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)為說明對象,送料小車的運(yùn)行過程是這樣的:小車啟動(dòng)以后,可以向左行駛,也可以向右行駛,假設(shè)小車啟動(dòng)后,先向左行駛,到A處去裝料,等10秒裝完料以后,自動(dòng)向右行駛,等小車運(yùn)行到B處后,停下來卸料,等15秒卸完料以后,再向左運(yùn)行裝料,再向右卸料,這樣不停的循環(huán)運(yùn)行,直到按下停止按鈕后,小車才停止運(yùn)行。從這個(gè)設(shè)計(jì)要求上,我們可以看出,小車不僅是向左,還是向右運(yùn)行;不僅是停下來裝料,還是卸料過程,它們的原形都可以簡單的看成是啟動(dòng)、保持和停止電路的工作程序。只不過在設(shè)計(jì)中,我們需要在啟動(dòng)、保持和停止電路的工作程序的基礎(chǔ)上增加一些觸點(diǎn)和控制時(shí)間的定時(shí)器,以滿足的要求。我們可以從形式一的梯形圖出發(fā),去進(jìn)行設(shè)計(jì),只不過在這個(gè)較為復(fù)雜的程序之中,需要有兩個(gè)啟動(dòng)、保持和停止的工作程序,一個(gè)為左行去裝料,另一個(gè)為右行去卸料。我們假設(shè)X0為右行啟動(dòng)按鈕,X1為停止按鈕,X2為左行啟動(dòng)按鈕,X3、X4分別為右行和左行的限位開關(guān),Y0為控制小車右行線圈,Y1為控制左行線圈,Y2為控制小車裝料線圈,Y3為控制小車卸料線圈,T0和T1分別為控制小車裝料和卸料的時(shí)間。這樣一來,我們可以得到如下所示的小車運(yùn)行梯形圖(圖3)。
從梯形圖中,我們可以看出,它是有兩組啟動(dòng)、保持和停止的工作程序,一組對應(yīng)小車左行的控制程序,另一組對應(yīng)小車右行的控制程序。我們把其中的一組小車的控制程序與我們原始的啟動(dòng)、保持和停止的工作程序相比較,我們可以發(fā)現(xiàn),小車的啟動(dòng)、保持和停止的工作程序比原始的啟動(dòng)、保持和停止的工作程序多了幾個(gè)常閉觸點(diǎn),并且在啟動(dòng)按鈕兩端多并聯(lián)了一個(gè)定時(shí)器。從這些不同點(diǎn),我們可以看出,小車的控制程序較原始的啟動(dòng)、保持和停止的工作程序復(fù)雜的真正原因,就是為了滿足程序的控制要求,而在原始的啟動(dòng)、保持和停止的工作程序的基礎(chǔ)上增加一些常開或者常閉觸點(diǎn),從而達(dá)到控制要求的目的。
從上面的分析,我們可以知道,在PLC的程序編制中,不論是什么樣的復(fù)雜程序,只要我們能夠分析出該復(fù)雜程序的原始模型,我們就能夠很好的編制該程序,這也是啟動(dòng)、保持和停止程序?yàn)槭裁茨軌虻玫胶軓V泛應(yīng)用的原因。
參考文獻(xiàn)
[1] 勞動(dòng)和社會保障部教材辦公室組織編寫《可編程序控制器及其應(yīng)用》.北京:中國勞動(dòng)社會保障出版社,2001.
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