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關于試論我國農業機械自動化發展現狀及趨勢的論文
農業機械的自動控制裝置大部分是單一輸入、單一輸出式的(如收割機的調節控制，漁業增氧泵的壓力控制等)。隨著高精度傳感器和微電腦技術的高速發展，目前已研制出高精度輸入、多任務輸出的自動控制裝置，從而大幅度地提高了自動化水平。近年來，一些國際科研機構不斷推進農業機械自動化的相關研究與開發，其中相當多的研究成果已達到產業化的要求，這些研究以生產率的提高、生產成本的降低為主要目標，以達到資源節約、農產品品質的提高、安全生產的實現和人力資源的優化為目的。電子信息產業的迅猛發展，超高集成電路及微電腦等電子產品性能、可靠性的提高和成本的降低，將進一步促進農業機械自動化控制裝置的研究開發，加速提升農業生產的自動化水平。
1 我國農業機械自動化的發展現狀及實際水平
目前，世界各國正大力開展農業機械自動化的研究，許多成果已達到產業化的要求。中國的機械自動化程度較低，高科技含量的農業機械產品較少，現從三個方面闡述我國的農業機械自動化的發展現狀及實際水平。
1.1農業機械及裝置的自動化控制水平
(1)聯合收割機。收割高度的自動控制;脫粒機喂入量自動調節;根據稻麥的生長情況改變行駛速度及方向，降低割臺損失的自動控制調節裝置;感應已收割區域和未收割區域，精細調節出草口氣流方向的自動調節控制裝置。
(2)插秧機。插秧機插秧部件的水平控制裝置，轉彎時自動提取插秧部件及減速裝置，自動供苗上苗裝置等。
(3)拖拉機。農用拖拉機上廣泛使用的油壓式機械三點連接的位力調節系統裝置和采用性能更完備的油壓式電子三點連接調節系統裝置。
(4)移栽機。蔬菜移栽的自動供苗塑料穴盤設備、洋蔥苗的輸送帶式自動移栽設備以及甜菜苗的傳動鏈式自動移栽設備等。
(5)挖掘收獲機。挖掘深度的自動調節裝置和石塊、土塊自動感應篩除裝置等。
(6)施肥播種機。依據作業速度和利用計數器感應種、肥粒數，自動調節播種施肥器的撒播量，以及將土豆種子切割兩瓣后播種的設備等。
(7)噴霧機。依據風向、作業速度自動調節噴霧劑的噴霧量，依據作物高度自動控制噴霧高度的裝置;根據作物的大小或形狀自動控制噴霧壓力以及噴霧量的裝置設備。與此同時，自動感應作物行間的雜草、自動控制調節噴藥開關和施藥量的感應器正在研究開發中。
(8)干燥機。能精確自動維持調節熱風溫度的裝置;停電或高溫引起火災等事故時，自動切斷物料供給的裝置。
1.2現有的無人自動操作農業機械裝置
(1)田間管理機械。田間管理機械能依據作物和土壤的特性，利用傳感器收集信息。如利用土壤硬度的差異感應已作業或未作業區域，利用傳感器檢測作物的收割與未收割部分等。再如無人值守的旋耕機、割草機、自走式聯合收割機、自走式農藥噴霧機等直接導向無人自動操作裝置;利用無線遙控操向的割草機、插秧機、農藥噴霧直升機等間接導向無人自動操作裝置;利用計算機圖像處理技術實現無人自動操縱的系統也正在研究中，我國在此領域的研究應用還相對較少。
(2)固定式機械。全自動谷物干燥機、全自動分選機、自動溫室等固定式農業機械的無人自動操作設備。
1.3農業機器人
當前許多農業機械科研機構正在進行農業機器人的開發研究，部分研究成果已開始在農業生產中應用。正如機器人在工業生產上能夠提高產品質量和降低生產成本一樣，在農業生產中機器人也有同樣的作用。北美正在開發研究的采橙機器人和西歐的采蘋果機器人，因效率提高和成本下降，即將實現產業化。我國農業自動化進程起步較晚，在此方面的應用研究以及開發能力都比較弱。
2 農業機械向自動化方向發展的意義
2.1解決農村勞動力不足的問題
隨著城市化進程的加快，大量青壯年農民離開農村涌向城鎮，成為打工族。農村人口老齡化問題日趨明顯，部分地區青壯年勞力嚴重不足，將在更大程度上產生對農業機械自動化的需求，實現農業生產的自動化將是必然的趨勢。
2.2社會發展進步的需求
隨著經濟的高速發展和人們生活水平的日益提高，人們的觀念正日益發生深刻的變化，消費者急需高品質的產品，生產者對于提高勞動生產率和增加勞動舒適性的要求也越來越高。當今世界經濟全球化進程日益加快，中國農產品面臨的競爭壓力越來越大，對產品品質的要求和對成本的控制越來越高。要完成這個目標，農業機械化和自動化的發展是必然的選擇。
3 我國農業機械自動化的發展方向
農業機械自動化的目的是為達到效率精度的提高、生產成本的降低、資源的節約和農產品品質的提升。要實現優質、高產和高效的農業生產，必須采用符合實際的先進自動化模式。
3.1選擇合適的自動化模式
應以農業生產的實際條件和水平為依據，以提高作業效率和作業精度為目標，以節約能源和提高安全性為準則，檢測不同自動化模式的應用效果，按照不同的發展階段推進自動化進程。
3.2自動化控制系統和農業傳感器的開發
開發農業機械自動化控制裝置，必須要有能夠檢測農作物生長和發育的傳感器及數據處理技術與裝置。所以開發出迅速、準確、非破壞性的評價作物或農產品的生物學性狀和活動的傳感器是開發自動化控制系統最重要的工作。只有及時準確地取得分析數據，建立合理的參數分析體系和有效的參數控制系統，才能順利地完成自動化控制系統和農業傳感器的開發工作。
3.3提高農業機械自動化的可靠性和耐久性
農業機械的工作條件一般比較惡劣，所以對后期服務的要求也比較高。自動化裝置由于使用了半導體集成電路等電子產品，因此產品的可靠性和耐久性的提高更加重要。
3.4農業機械自動化的階段性進程
以前為了提高農業機械自動化裝置的可操縱性能，通常的做法是增加裝置或改善機械的部分結構。但這樣做的結果是成本上升，結構復雜，維修困難。為了適應我國廣大農戶小規模生產的需要，開發經濟實用的中小型、多功能自動化機械取代大型農業機械是很有必要的。
4 結論
農業機械化一直是農業現代化生產中的主角，隨著農業生產力的提高和社會生產要求的上升，農業機械自動化的發展是必然的趨勢。農業機械自動化在未來的機械化生產系統中必將起到重要作用，主要體現在提高生產效率、提升產品品質、降低生產成本、節約農業資源、強化國際競爭力等多個方面。
伴隨著第四次科技革命的浪潮，電子產品自動化逐步發展到生產生活的各個領域。無人操縱自動化和農業機器人發展也成為了農業機械自動化的發展方向。
在推進農業機械自動化的過程中，必須根據生產需要，理清發展的先后順序，選擇合理的自動化模式，分階段推進農業的自動化進程，以達到全面實現農業現代化的目的。
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