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2024年嵌入式軟件工程師筆試題（含答案）
無論在學(xué)習(xí)或是工作中，我們都離不開試題，試題是命題者根據(jù)一定的考核需要編寫出來的。一份好的試題都是什么樣子的呢？下面是小編精心整理的2024年嵌入式軟件工程師筆試題（含答案），歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。
嵌入式軟件工程師筆試題含答案 1
選擇題
1:設(shè)float a=2, b=4, c=3;，以下C語言表達(dá)式與代數(shù)式 (a+b)+c計(jì)算結(jié)果不一致的是
A.(a+b)*c/2
B.(1/2)*(a+b)*c
C.(a+b)*c*1/2
D.c/2*(a+b)
參考答案：B，因?yàn)閍,b,c三個(gè)變量都是浮點(diǎn)數(shù)，所以在B答案中其結(jié)果是0，因?yàn)樵谟?jì)算1/2是就是0，如果改成1/2.0就正確了。
2:為了向二進(jìn)制文件尾部增加數(shù)據(jù)，打開文件的方式應(yīng)采用
A.″ab″
B.″rb+″
C.″wb″
D.″wb+″
參考答案：D
3:下述程序執(zhí)行后的輸出結(jié)果是
#include
main()
{
int x=f;
printf("%c\n",a+(x-a+1));
}
A.g
B.h
C.i
D.j
參考答案：A
4:C語言中，下列運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)最高的是
A.!
B.%
C.>>
D.= =
參考答案：A
5:數(shù)組定義為“ int a [ 4 ] ; ”，表達(dá)式 ( ) 是錯(cuò)誤的。
A.*a
B.a [ 0 ]
C.a
D.a++
參考答案：D
6:執(zhí)行語句“ k=7>>1; ”后，變量 k 的當(dāng)前值是
A.15
B.31
C.3
D.1
參考答案：C
7:定義函數(shù)時(shí)，缺省函數(shù)的類型聲明，則函數(shù)類型取缺省類型
A.void
B.char
C.float
D.int
參考答案：D
8:若main()函數(shù)帶參數(shù)，參數(shù)個(gè)數(shù)最多是
A.0
B.1
C.2
D.3
參考答案：C 只知道有定義形式main(int argc,char* argv[]))
9:若有宏定義：#define MOD(x，y) x%y
則執(zhí)行以下語句后的輸出結(jié)果是
int a=13，b=94;
printf(″%d\n″，MOD(b，a+4));
A.5
B.7
C.9
D.11
參考答案：B
10:下列各個(gè)錯(cuò)誤中，哪一個(gè)不屬于編譯錯(cuò)誤
A.改變 x 原值 3 為 5 ，寫作“ x==5 ;”
B.花括號(hào)不配對
C.復(fù)合語句中的最后一條語句后未加分號(hào)
D.變量有引用、無定義
參考答案：A
11:下列程序段運(yùn)行后， x 的值是( )
a=1;b=2;x=0;
if(!( -- a))x -- ;
if(!b)x=7;else ++x;
A.0
B.3
C.6
D.7
參考答案：A
12:設(shè)
#define N 3
#define Y(n) ((N+1)*n)
則表達(dá)式2*(N+Y(5+1))的值是
A.42
B.48
C.54
D.出錯(cuò)
參考答案：B Y(5+1) 傳遞過去的應(yīng)該是6，而不是簡單的把5+1給替換掉
13:若定義了char ch[]={″abc\0def″｝，*p=ch;則執(zhí)行printf(″%c″,*p+4);語句的輸出結(jié)果是
A.def
B.d
C.e
D.0
參考答案：C
14:下列轉(zhuǎn)義字符中錯(cuò)誤的是
A.′\000′
B.′\14′
C.′\x111′
D.′\2′
參考答案：C error C2022: 273 : too big for character
15:算術(shù)運(yùn)算符，賦值運(yùn)算符和關(guān)系運(yùn)算符的運(yùn)算優(yōu)先級(jí)按從高到低依次為
A.算術(shù)運(yùn)算、賦值運(yùn)算、關(guān)系運(yùn)算
B.算術(shù)運(yùn)算、關(guān)系運(yùn)算、賦值運(yùn)算
C.關(guān)系運(yùn)算、賦值運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算
D.關(guān)系運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、賦值運(yùn)算
參考答案：B
16:設(shè)#define N 3
#define Y(n) ((N+1)*n)
則表達(dá)式2*(N+Y(5+1))的值是
A.42
B.48
C.54
D.出錯(cuò)
參考答案：B
17:表達(dá)式 strcmp( “ 3.14 ”，“ 3.278 ” ) 的值是一個(gè)
A.非零整數(shù)
B.浮點(diǎn)數(shù)
C.0
D.字符
參考答案： A
18:設(shè)struct
{ short a;
char b;
float c;
}cs;
則sizeof(cs)的值是
A.4
B.5
C.6
D.7
參考答案： D 字節(jié)對齊的話應(yīng)該是8
19:若變量已正確定義，表達(dá)式( j=3 ， j++ )的值是
A.3
B.4
C.5
D.0
參考答案：A
20:C 語言中運(yùn)算對象必須是整型的運(yùn)算符是
A.%
B./
C.!
D.**
參考答案：A
簡答題
21:打印一個(gè)N*N的方陣，N為每邊字符的個(gè)數(shù)( 3〈N〈20 )，要求最外層為“X”，第二層為“Y”，從第三層起每層依次打印數(shù)字0，1，2，3，...
例子：當(dāng)N =5，打印出下面的圖形：
X X X X X
X Y Y Y X
X Y 0 Y X
X Y Y Y X
X X X X X
22:談?wù)凜OM的線程模型。然后討論進(jìn)程內(nèi)/外組件的差別。
23:多態(tài)類中的虛函數(shù)表是Compile-Time，還是Run-Time時(shí)建立的?
參考答案：
虛擬函數(shù)表是在編譯期就建立了,各個(gè)虛擬函數(shù)這時(shí)被組織成了一個(gè)虛擬函數(shù)的入口地址的數(shù)組.
而對象的隱藏成員--虛擬函數(shù)表指針是在運(yùn)行期--也就是構(gòu)造函數(shù)被調(diào)用時(shí)進(jìn)行初始化的,這是實(shí)現(xiàn)多態(tài)的.關(guān)鍵.
24:#include
void main()
{ int c;
while ((c=get))!= ′\ n ′ )
switch(c - ′ 2 ′ )
{ case 0:
case 1:putc+4);break;
case 2:putc+4);break;
case 3:putc+3);break;
default:putc+2);break;
}
printf( ″\ n ″ );
}
運(yùn)行時(shí)輸入： 2473 ，輸出結(jié)果：
參考答案：6897 VC++6.0測試過
25:用兩個(gè)棧實(shí)現(xiàn)一個(gè)隊(duì)列的功能?
參考答案：
設(shè)2個(gè)棧為A,B, 一開始均為空.入隊(duì):
將新元素push入棧A;出隊(duì):
(1)判斷棧B是否為空;
(2)如果不為空，則將棧A中所有元素依次pop出并push到棧B;
(3)將棧B的棧頂元素pop出;這樣實(shí)現(xiàn)的隊(duì)列入隊(duì)和出隊(duì)的平攤復(fù)雜度都還是O(1),
26:寫一語句實(shí)現(xiàn)x是否為2的若干次冪的判斷。
參考答案：!(X)&(X-1)
27:解二次方程:a*x*x+b*x+c
int Quadratic( double a,double b,double c,double& x1,double& x2);
返回值：解的個(gè)數(shù)
28:如何判別一個(gè)數(shù)是unsigned。
參考答案;
#define issignal(x) ((x>=0 && ~x>=0) ? 1:0) //為1是無符號(hào) 為0有符號(hào)
29:執(zhí)行下述程序的輸出結(jié)果是 ABCDEFCDEFEF 。
#include
char b[]="ABCDEF";
main()
{
char *bp;
for (bp=b;*bp;bp+=2)
printf("%s",bp);
printf("\n");
}
30:已知一個(gè)數(shù)組table，用一個(gè)宏定義，求出數(shù)據(jù)的元素個(gè)數(shù)。
參考答案：#define NTBL
#define NTBL (sizeof(table)/sizeof(table[0]))
嵌入式軟件工程師筆試題含答案 2
一、單選題（每題 3 分，共 30 分）
以下哪種處理器架構(gòu)常用于嵌入式系統(tǒng)中低功耗設(shè)備？（ ）
A. x86
B. ARM
C. PowerPC
D. MIPS
答案：B。ARM 架構(gòu)以其低功耗、高性能的特點(diǎn)，在嵌入式系統(tǒng)特別是移動(dòng)設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等低功耗設(shè)備中廣泛應(yīng)用。x86 架構(gòu)主要用于個(gè)人計(jì)算機(jī)和服務(wù)器；PowerPC 常用于高性能計(jì)算和一些工業(yè)控制領(lǐng)域；MIPS 也有應(yīng)用，但在低功耗設(shè)備領(lǐng)域 ARM 更為突出。
在嵌入式 C 語言編程中，以下哪種存儲(chǔ)類型修飾符用于定義一個(gè)變量存儲(chǔ)在 CPU 寄存器中？（ ）
A. static
B. volatile
C. register
D. const
答案：C。register 修飾符用于請求編譯器將變量存儲(chǔ)在 CPU 寄存器中，以提高訪問速度。static 用于定義靜態(tài)變量，其生命周期貫穿整個(gè)程序運(yùn)行期；volatile 用于告訴編譯器變量的值可能會(huì)被意外改變，防止編譯器過度優(yōu)化；const 用于定義常量。
對于一個(gè)實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)，以下哪項(xiàng)最重要？（ ）
A. 系統(tǒng)的易用性
B. 系統(tǒng)的資源占用率
C. 任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間
D. 系統(tǒng)的可移植性
答案：C。實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵在于對外部事件的及時(shí)響應(yīng)，即任務(wù)的響應(yīng)時(shí)間必須在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)，以確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。易用性、資源占用率和可移植性對于實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)也是重要的考慮因素，但不是最關(guān)鍵的因素。
嵌入式系統(tǒng)中的 Bootloader 主要功能是（ ）。
A. 加載操作系統(tǒng)內(nèi)核
B. 進(jìn)行設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)
C. 提供用戶界面
D. 管理系統(tǒng)文件
答案：A。Bootloader 是在嵌入式系統(tǒng)上電后運(yùn)行的第一段代碼，主要功能是初始化硬件設(shè)備，然后加載操作系統(tǒng)內(nèi)核到內(nèi)存并啟動(dòng)操作系統(tǒng)。它不直接涉及設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)、用戶界面提供和系統(tǒng)文件管理（這些是操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的功能）。
以下哪種通信接口常用于短距離、低速率的嵌入式設(shè)備間通信？（ ）
A. Ethernet
B. USB
C. SPI
D. PCIe
答案：C。SPI（串行外設(shè)接口）是一種同步串行通信接口，常用于短距離、低速率的嵌入式設(shè)備間通信，如連接傳感器、EEPROM 等。Ethernet 用于局域網(wǎng)通信，速度相對較高，適用于長距離網(wǎng)絡(luò)連接；USB 通用性強(qiáng)，速度也有多種選擇，但對于一些簡單的嵌入式設(shè)備可能過于復(fù)雜；PCIe 主要用于高速的內(nèi)部設(shè)備連接，如計(jì)算機(jī)主板上的設(shè)備連接。
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，交叉編譯工具鏈通常不包括以下哪種工具？（ ）
A. 編譯器
B. 鏈接器
C. 調(diào)試器
D. 文本編輯器
答案：D。交叉編譯工具鏈主要包括編譯器（將高級(jí)語言代碼編譯為目標(biāo)機(jī)器代碼）、鏈接器（將編譯后的目標(biāo)文件和庫文件鏈接成可執(zhí)行文件）和調(diào)試器（用于調(diào)試程序）。文本編輯器是用于編寫代碼的'工具，不屬于交叉編譯工具鏈。
以下關(guān)于嵌入式操作系統(tǒng)的描述，錯(cuò)誤的是（ ）。
A. 嵌入式操作系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)資源和應(yīng)用需求進(jìn)行裁剪。
B. 嵌入式操作系統(tǒng)一定是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
C. 嵌入式操作系統(tǒng)提供了對硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)和管理功能。
D. 嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核相對較小，以適應(yīng)資源受限的環(huán)境。
答案：B。嵌入式操作系統(tǒng)不一定是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性要求不高，如一些簡單的消費(fèi)電子產(chǎn)品中的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)可以根據(jù)具體的系統(tǒng)資源和應(yīng)用需求進(jìn)行功能裁剪，通常都有硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)和管理功能，并且內(nèi)核較小以適應(yīng)資源受限的環(huán)境。
當(dāng)嵌入式系統(tǒng)中的中斷發(fā)生時(shí)，CPU 首先執(zhí)行的操作是（ ）。
A. 跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序
B. 保存當(dāng)前程序狀態(tài)
C. 識(shí)別中斷源
D. 清除中斷標(biāo)志
答案：B。當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，CPU 首先會(huì)保存當(dāng)前程序的狀態(tài)（如程序計(jì)數(shù)器、寄存器的值等），以便在中斷處理完成后能夠恢復(fù)原來的程序執(zhí)行。之后才是識(shí)別中斷源、跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候清除中斷標(biāo)志。
以下哪種編程語言在對硬件底層操作和資源受限的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中具有優(yōu)勢？（ ）
A. Python
B. Java
C. C++
D. C
答案：D。C 語言具有高效、可直接訪問硬件底層資源、代碼緊湊等特點(diǎn)，非常適合在資源受限的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中對硬件進(jìn)行底層操作。Python 解釋執(zhí)行，運(yùn)行效率相對較低且資源占用較多；Java 需要 Java 虛擬機(jī)支持，對資源要求也較高；C++ 雖然功能強(qiáng)大，但在一些資源非常有限的嵌入式場景下，C 語言更為簡潔高效。
嵌入式系統(tǒng)中，為了防止程序在運(yùn)行過程中出現(xiàn)意外錯(cuò)誤而導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰，常用的技術(shù)是（ ）。
A. 看門狗定時(shí)器
B. 緩存技術(shù)
C. 虛擬內(nèi)存技術(shù)
D. 多線程技術(shù)
答案：A。看門狗定時(shí)器是一種硬件或軟件機(jī)制，用于監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。如果程序在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有 “喂狗”（重置定時(shí)器），則認(rèn)為系統(tǒng)出現(xiàn)故障，會(huì)觸發(fā)復(fù)位等操作，防止系統(tǒng)因程序跑飛等意外錯(cuò)誤而崩潰。緩存技術(shù)主要用于提高數(shù)據(jù)訪問速度；虛擬內(nèi)存技術(shù)主要用于擴(kuò)展內(nèi)存空間；多線程技術(shù)用于提高系統(tǒng)的并發(fā)處理能力，它們都不是主要用于防止系統(tǒng)崩潰的技術(shù)。
二、多選題（每題 5 分，共 25 分）
嵌入式系統(tǒng)的硬件組成通常包括（ ）。
A. 微處理器
B. 存儲(chǔ)器
C. 輸入輸出設(shè)備
D. 電源管理模塊
答案：ABCD。微處理器是核心部件，用于執(zhí)行程序指令；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)；輸入輸出設(shè)備用于與外界交互；電源管理模塊用于管理系統(tǒng)的供電，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，這些都是嵌入式系統(tǒng)硬件的常見組成部分。
以下哪些是嵌入式軟件的特點(diǎn)？（ ）
A. 與硬件緊密結(jié)合
B. 對實(shí)時(shí)性要求高
C. 代碼規(guī)模通常較小
D. 軟件更新頻繁
答案：ABC。嵌入式軟件與硬件緊密結(jié)合，需要直接操作硬件資源；很多嵌入式系統(tǒng)有實(shí)時(shí)性要求，如工業(yè)控制、汽車電子等領(lǐng)域；由于嵌入式系統(tǒng)資源受限，代碼規(guī)模通常較小。但嵌入式軟件一般不像移動(dòng)應(yīng)用或互聯(lián)網(wǎng)軟件那樣更新頻繁，因?yàn)楹芏嗲度胧皆O(shè)備的軟件更新需要特定的工具和流程，并且更新可能受到硬件限制。
在嵌入式系統(tǒng)中，常用的存儲(chǔ)設(shè)備有（ ）。
A. NOR Flash
B. NAND Flash
C. DDR SDRAM
D. EEPROM
答案：ABCD。NOR Flash 常用于存儲(chǔ)程序代碼，具有可以隨機(jī)讀取、芯片內(nèi)執(zhí)行（XIP）等特點(diǎn)；NAND Flash 存儲(chǔ)容量大，常用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，如手機(jī)的存儲(chǔ)芯片；DDR SDRAM 是一種動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，用于數(shù)據(jù)的高速讀寫，作為系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的內(nèi)存；EEPROM 可用于存儲(chǔ)少量的配置信息等，可電擦除可編程，這些都是嵌入式系統(tǒng)中常用的存儲(chǔ)設(shè)備。
以下哪些屬于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的調(diào)試方法？（ ）
A. 打印調(diào)試信息
B. 使用硬件調(diào)試器
C. 軟件模擬調(diào)試
D. 示波器監(jiān)測信號(hào)
答案：ABCD。打印調(diào)試信息是一種簡單常用的方法，通過在程序中輸出關(guān)鍵變量的值和執(zhí)行狀態(tài)等信息來調(diào)試；使用硬件調(diào)試器可以實(shí)時(shí)查看程序執(zhí)行情況、寄存器的值等；軟件模擬調(diào)試通過軟件工具模擬硬件環(huán)境和程序運(yùn)行，方便在沒有實(shí)際硬件的情況下初步調(diào)試；示波器可以監(jiān)測硬件信號(hào)，對于調(diào)試硬件相關(guān)的問題，如信號(hào)時(shí)序等非常有效。
一個(gè)典型的嵌入式軟件項(xiàng)目開發(fā)流程包括（ ）。
A. 需求分析
B. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
C. 編碼與單元測試
D. 系統(tǒng)集成與測試
答案：ABCD。需求分析是確定系統(tǒng)功能和性能要求的階段；系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，規(guī)劃系統(tǒng)的架構(gòu)和模塊；編碼與單元測試是實(shí)現(xiàn)軟件功能并對各個(gè)功能單元進(jìn)行測試；系統(tǒng)集成與測試是將各個(gè)模塊集成在一起，并對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行測試，確保系統(tǒng)滿足需求，這些都是嵌入式軟件項(xiàng)目開發(fā)的典型流程階段。
三、簡答題（每題 10 分，共 30 分）
簡述嵌入式系統(tǒng)的定義，并舉例說明其應(yīng)用領(lǐng)域。
答案：
嵌入式系統(tǒng)是一種嵌入到對象體系中，為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它通常由硬件和軟件組成，硬件包括微處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出設(shè)備等，軟件包括操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，并且與對象體系緊密結(jié)合，功能和性能都根據(jù)具體應(yīng)用需求而定。
應(yīng)用領(lǐng)域包括：
工業(yè)控制：如自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制器，通過傳感器收集數(shù)據(jù)并控制電機(jī)、閥門等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。
汽車電子：汽車中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU），用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油、點(diǎn)火等操作，確保發(fā)動(dòng)機(jī)高效、穩(wěn)定運(yùn)行；還有車載娛樂系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)等。
智能家居：智能門鎖通過嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)密碼識(shí)別、指紋識(shí)別等功能；智能攝像頭用于家庭安全監(jiān)控，將采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸。
醫(yī)療設(shè)備：如心臟起搏器，通過嵌入式系統(tǒng)精確控制心臟的起搏頻率；醫(yī)用超聲設(shè)備通過嵌入式軟件處理超聲信號(hào)，生成圖像用于醫(yī)療診斷。
解釋什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），并說明其在嵌入式系統(tǒng)中的作用。
答案：
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是一種能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)響應(yīng)和處理外部事件的操作系統(tǒng)。它的主要特點(diǎn)是具有實(shí)時(shí)性，包括硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)。硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)要求任務(wù)必須在嚴(yán)格的時(shí)間期限內(nèi)完成，否則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)故障或嚴(yán)重后果；軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)雖然也強(qiáng)調(diào)及時(shí)響應(yīng)，但偶爾超過時(shí)間期限不會(huì)導(dǎo)致災(zāi)難性后果。
在嵌入式系統(tǒng)中的作用：
任務(wù)調(diào)度：RTOS 能夠根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)和時(shí)間要求，合理安排 CPU 資源，確保高優(yōu)先級(jí)和緊急任務(wù)能夠及時(shí)得到處理。例如，在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，對于緊急的故障報(bào)警任務(wù)能夠優(yōu)先處理，避免事故擴(kuò)大。
資源管理：有效地管理系統(tǒng)的硬件資源，如內(nèi)存、定時(shí)器、中斷等。對于資源受限的嵌入式系統(tǒng)，合理分配資源至關(guān)重要。例如，在一個(gè)同時(shí)有多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)采集和處理任務(wù)的嵌入式系統(tǒng)中，RTOS 可以分配適當(dāng)?shù)膬?nèi)存緩沖區(qū)用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
提高系統(tǒng)的可靠性和可預(yù)測性：通過提供實(shí)時(shí)性保證，使得系統(tǒng)的行為更加可預(yù)測，降低系統(tǒng)因?yàn)轫憫?yīng)不及時(shí)而出現(xiàn)故障的風(fēng)險(xiǎn)。例如，在航空航天領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以確保飛行控制系統(tǒng)的指令能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行，保障飛行安全。
描述嵌入式系統(tǒng)中中斷處理的基本過程。
答案：
中斷請求：外部設(shè)備（如傳感器、按鍵等）或內(nèi)部事件（如定時(shí)器溢出）產(chǎn)生中斷請求信號(hào)，將中斷請求發(fā)送給中斷控制器。
中斷檢測與優(yōu)先級(jí)裁決：中斷控制器檢測到中斷請求后，根據(jù)中斷的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行裁決。如果有多個(gè)中斷同時(shí)請求，會(huì)優(yōu)先處理高優(yōu)先級(jí)的中斷。
中斷響應(yīng)：CPU 在當(dāng)前指令執(zhí)行完后，暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)，將程序計(jì)數(shù)器（PC）、處理器狀態(tài)寄存器等關(guān)鍵信息保存到棧中，然后從中斷向量表中獲取對應(yīng)的中斷服務(wù)程序（ISR）入口地址。
中斷服務(wù)程序執(zhí)行：CPU 跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序入口地址，開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序。在 ISR 中，處理中斷事件，如讀取傳感器數(shù)據(jù)、更新相關(guān)變量等。
中斷返回：中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后，從棧中恢復(fù)之前保存的程序計(jì)數(shù)器和處理器狀態(tài)寄存器的值，使 CPU 回到被中斷的任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行。
四、編程題（15 分）
用 C 語言編寫一個(gè)簡單的嵌入式系統(tǒng)程序，實(shí)現(xiàn)以下功能：
初始化一個(gè) GPIO 引腳為輸出模式。
每隔 1 秒將該引腳電平翻轉(zhuǎn)一次（從高電平變?yōu)榈碗娖剑驈牡碗娖阶優(yōu)楦唠娖剑?/p>
假設(shè)已經(jīng)有以下函數(shù)可供調(diào)用：
void GPIO_Init(int pin, int mode)：用于初始化 GPIO 引腳，pin表示引腳編號(hào)，mode表示模式（0 為輸入，1 為輸出）。
void GPIO_Write(int pin, int value)：用于設(shè)置 GPIO 引腳的電平，pin表示引腳編號(hào)，value表示電平（0 為低電平，1 為高電平）。
void delay_ms(int milliseconds)：用于延遲指定的毫秒數(shù)。
答案：
#include
int pin_level = 0;
// 初始化引腳為輸出模式
GPIO_Init(GPIO_PIN, 1);
while (1) {
// 翻轉(zhuǎn)引腳電平
pin_level =!pin_level;
GPIO_Write(GPIO_PIN, pin_level);
// 延遲1秒（1000毫秒）
delay_ms(1000);
}
return 0;}
這個(gè)程序首先初始化指定的 GPIO 引腳為輸出模式，然后進(jìn)入一個(gè)無限循環(huán)。在循環(huán)中，每次將引腳電平翻轉(zhuǎn)，并通過delay_ms函數(shù)延遲 1 秒，從而實(shí)現(xiàn)每隔 1 秒翻轉(zhuǎn)引腳電平的功能。在實(shí)際的嵌入式系統(tǒng)中，需要根據(jù)具體的硬件平臺(tái)和編譯器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，如包含正確的頭文件、正確配置編譯環(huán)境等。
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