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基于dsp三相變流器滑模變結構控制（b）
摘要系統總結了當前電壓型可逆變流器控制策略的發展概況，并對其具體分類研究。在比較各種控制方案優缺點的基礎上終極確定了以電流d-q變換結合滑模控制作為本課題的控制策略。
具體闡述了電壓型可逆變流器的數學模型，包括通用數學模型、d-q變換大信號數學模型、以及d-q變換小信號數學模型。根據d-q變換大信號數學模型建立了系統的電流環。結合d-q變換小信號數學模型設計了電壓環以及電壓環的滑�？刂破鳌�
確定了電壓空間矢量(svpwm)作為開關控制策略。具體闡述了其基本原理�；趍atlab對其進行了仿真研究。針對可逆變流器使用常規的pid控制對系統參數變化的較為敏感性，電壓環采用了滑模變結構控制以期得到改善�；趍atlab仿真軟件完成了系統的忽略高次諧波、不忽略高次諧波下的spwm、svpwm的閉環系統仿真。
針對單片機控制系統的計算速度慢，實時性控制較差，因此本課題采用ti公司的數字信號處理器tms320f240來控制系統，以期進步計算速度。
根據本課題的控制方案，設計了系統軟件流程，編寫了系統的電流電壓雙閉環程序。基于tms320f240發出開關頻率fs
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