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基于自由格式的PLC與變頻器通信在點(diǎn)膠機(jī)上的應(yīng)用論文
全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是專門對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。其中由PLC控制三臺(tái)變頻器分別控制2種原料各自的攪拌和最后2種原料混合后的攪勻。本文采用自由格式的通信方法對(duì)信捷XC系列PLC與信捷VB5N變頻器通信。
1 PLC與變頻器控制構(gòu)成
采用信捷TN765觸摸屏作為監(jiān)控，XC系列PLC作為控制器，由觸摸屏給出變頻器的頻率，通過自由通信的格式，與VB5N變頻器進(jìn)行通信，由變頻器帶動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)對(duì)兩種原料的攪拌和攪勻。
2 自由格式通信
所謂自由格式，即自定義協(xié)議通信，目前市場(chǎng)上很多智能設(shè)備都支持 RS232 或者 RS485通訊，而各家產(chǎn)品所使用的協(xié)議不盡相同，因此需要使用自由格式通訊，完全按照儀表廠家的協(xié)議來發(fā)送數(shù)據(jù)，保證通信的正常進(jìn)行。由于VB5N變頻器采用的是MODBUS-RTU通信協(xié)議，因此上位機(jī)根據(jù)MODBUS-RTU的格式來收發(fā)數(shù)據(jù)。
2.1 自由格式通信功能碼
PLC與變頻器的通信功能碼如下：03H，表示讀出寄存器內(nèi)容，可讀出多個(gè)寄存器內(nèi)容；06H，寫入一筆資料到寄存器；08H，回路偵測(cè)；10H，寫入多筆資料到寄存器。
2.2 自由格式通信指令
XC系列PLC的通信指令如下：SEND，將本機(jī)內(nèi)指定的數(shù)據(jù)寫到指定地址；RCV，將指定地址的數(shù)據(jù)寫到本機(jī)內(nèi)指定地址；RCVST，將指定的串口資源進(jìn)行釋放的指令。
3 程序設(shè)計(jì)
3.1 變頻器的參數(shù)設(shè)定
為了保證變頻器與PLC的通信，需要對(duì)變頻器參數(shù)做如下表所示的設(shè)定。P0.01設(shè)為4表示，變頻器的頻率為數(shù)字給定，由串行口給定；P0.03設(shè)為2表示，運(yùn)行命令通道為串行口運(yùn)行命令通道；P3.09設(shè)為054表示通信波特率為19200bps，數(shù)據(jù)格式為1-8-1格式，奇校驗(yàn)；P3.10設(shè)為1表示變頻器的通信地址為1。變頻器參數(shù)設(shè)定如下：頻率給定通道選擇P0.01設(shè)為4；運(yùn)行命令通道選擇P0.03設(shè)為2；通信配置P3.09設(shè)為054；本機(jī)地址P3.10設(shè)為1。
3.2 PLC通信口設(shè)定
將XC系列PLC的PORT2口設(shè)為自由格式，寫入PLC，然后斷電，重新上電后，就設(shè)置成功。
3.3 自由格式通信的程序編制
對(duì)變頻器運(yùn)行的頻率，由存放在PLC的D0的頻率發(fā)送到變頻器的2001H的寄存器；
MOV K6 D120 %生成校驗(yàn)碼數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。
MOV H01 D121 %變頻器地址。
MOV H06 D122 %對(duì)變頻器的寄存器寫。
MOV H20 D123 %變頻器寄存器地址高8位。
MOV H01 D124 %變頻器寄存器地址底8位。
MOV D0 D130
WAND D130 HFF D126 %D0的低8位。
MOV D0 D140
ROR D140 K8
WAND D140 HFF D125 %D0的高8位。
TCRC D120 M100 %生成CRC校驗(yàn)碼，D127中存放CRC的低8位，D128存放高八位。
SEND D121 K8 K2 %通過PLC的PORT2口，將D121開始的8個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
4 結(jié)語
通過PLC與變頻器的自由格式的通信，保證了PLC與變頻器的快速穩(wěn)定通信，減少了PLC輸入點(diǎn)的使用，并且減少了PLC與變頻器之間的接線，從而更好的保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，該通信方式穩(wěn)定可靠，在點(diǎn)膠機(jī)中得到了廣泛的使用。
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